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Les robots coopératifs escaladent les murs comme des fourmis

Les robots coopératifs escaladent les murs comme des fourmis

Le dicton "deux vaut mieux qu'un" va bien plus loin qu'une simple déclaration philosophique. La coopération entre deux créatures est un avantage évolutif qui rend l'unité dans son ensemble beaucoup plus capable que si elle devait fonctionner seule. Dans cet esprit, Carlos S. Casarez et Ronald S. Fearing ont conçu des robots qui s'entraident pour grimper des murs plus hauts que s'ils grimpaient seuls.

[Source de l'image:Biomimétique Millisys]

Les chercheurs ont eu l'idée des fourmis en les regardant s'accrocher les unes aux autres, puis s'aider à se pousser contre un mur. Les fourmis possèdent un matériel impressionnant qui leur permet de soulever 10 fois leur propre poids, mais même avec toute cette force, parfois cela ne suffit pas. Les fourmis peuvent transporter sans problème de gros morceaux de nourriture, plusieurs fois plus gros qu'eux. Cependant, lorsqu'ils rencontrent une forte pente, ils n'ont souvent pas de levier efficace pour se relever. Ils ont résolu ce problème grâce à la coopération, une fourmi tirait du haut comme une autre poussait vers le bas, leur permettant non seulement de soulever plusieurs fois leur propre taille, mais aussi de transporter des objets par-dessus des obstacles beaucoup plus grands qu'eux. Carlos S. en a pris note et a décidé d'expérimenter la conception. Le résultat était des robots qui fonctionnaient en tandem et qui étaient capables de grimper beaucoup plus haut que lorsqu'ils essayaient de grimper seuls.

Ils ont ensuite décidé d'intégrer un mécanisme d'assistance pour tenter la même chose en gardant à l'esprit la coopération et les avantages mutuels, les ingénieurs ont conçu un plan qui intégrait plusieurs robots pour s'entraider, permettant aux robots de réaliser beaucoup plus qu'ils ne le pourraient jamais posséder. Vous pouvez découvrir leur invention ci-dessous.

Les robots étaient 10cm de long chacun et testé individuellement, ils pouvaient simplement se planter contre le mur. Cependant, les ingénieurs ont intelligemment conçu les robots pour s'entraider grâce à un système mécanique de treuil qui tirerait parti des systèmes de levier qui permettaient aux robots d'escalader le mur.

Selon leur article de recherche, leurs robots pèsent 47,3 g et en coopération ont pu mesurer la hauteur de leurs propres longueurs de corps. La technologie voit un avenir dans les missions de recherche et de sauvetage pour aider les microrobots où ils ne peuvent pas effectuer une tâche seuls, mais avec une certaine assistance, leur zone de recherche peut être analysée de manière beaucoup plus approfondie et efficace.

Les petits robots sont capables de naviguer dans des passages étroits et des bâtiments effondrés inaccessibles aux humains. La petite production robotique est également moins chère en raison de la réduction des coûts de construction de grandes quantités, ce qui permet de produire plus de robots à un coût moins cher. Les petits robots peuvent aider dans les missions de recherche et de sauvetage pour aider à accélérer la découverte et le sauvetage des survivants. Les robots sont constamment intégrés dans les missions de recherche parce qu'ils rampent si efficacement dans des espaces que personne d'autre ne peut. À mesure que de nouvelles idées émergent avec de petits appareils robotiques, les missions de sauvetage continueront à devenir plus efficaces, ce que VelociRoACH vise exactement à faire.

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Écrit par Maverick Baker


Voir la vidéo: Algorithmes de fourmis (Octobre 2021).